流場(chǎng)中流體質(zhì)點(diǎn)有旋轉(zhuǎn)的流動(dòng)稱為有旋流動(dòng)，有旋流動(dòng)在自然界是普遍存在的，如大氣中的臺(tái)風(fēng)，繞物體流動(dòng)的尾渦等等，都是一種有旋運(yùn)動(dòng)。亥姆霍茲對(duì)有旋流動(dòng)作過(guò)大量研究并成為研究有旋流動(dòng)的奠基人。

　　表征有旋運(yùn)動(dòng)的物理量稱為渦量，也即速度旋度，其大小是流體質(zhì)點(diǎn)旋轉(zhuǎn)角速度的兩倍。渦量高度集聚的區(qū)域就是渦。

　　速度環(huán)量與旋轉(zhuǎn)角速度之間關(guān)系的斯托克斯定理：沿封閉曲線的速度環(huán)量等于該封閉周線內(nèi)所有的旋轉(zhuǎn)角速度的面積積分的二倍，稱之為游渦強(qiáng)度。

　　研究有旋運(yùn)動(dòng)主要就是研究渦的產(chǎn)生、運(yùn)動(dòng)、發(fā)展，以及渦與渦之間相互作用的。如果流體是斜壓的或者作用于流體的力是非有勢(shì)的，或者流體是有黏性的，那么在流體中就將產(chǎn)生渦，這說(shuō)明了渦的普遍存在，飛機(jī)翼面附近的薄層流體(邊界層)中由黏性產(chǎn)生的渦量，導(dǎo)致飛機(jī)產(chǎn)生了升力，有旋流動(dòng)與大氣、海洋中的很多現(xiàn)象也密切相關(guān)。大氣、海水既是一種斜壓流體，而且受到科氏力的作用(雖然很小，但對(duì)這種大尺度的運(yùn)動(dòng)影響很大)再加上大氣、海水的黏性，使得在大氣、海洋中產(chǎn)生大大小小各種尺度的渦旋。

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