一,研究內(nèi)容
流體是氣體和液體的總稱。在人們的生活和生產(chǎn)活動中隨時隨地都可遇到流體,所以流體力學(xué)是與人類日常生活和生產(chǎn)事業(yè)密切相關(guān)的。大氣和水是最常見的兩種流體,大氣包圍著整個地球,地球表面的70%是水面。大氣運動、海水運動(包括波浪、潮汐、中尺度渦旋、環(huán)流等)乃至地球深處熔漿的流動都是流體力學(xué)的研究內(nèi)容。
20世紀(jì)初,世界上第一架飛機出現(xiàn)以后,飛機和其他各種飛行器得到迅速發(fā)展。20世紀(jì)50年代開始的航天飛行,使人類的活動范圍擴展到其他星球和銀河系。航空航天事業(yè)的蓬勃發(fā)展是同流體力學(xué)的分支學(xué)科——空氣動力學(xué)和氣體動力學(xué)的發(fā)展緊密相連的。這些學(xué)科是流體力學(xué)中最活躍、最富有成果的領(lǐng)域。
石油和天然氣的開采,地下水的開發(fā)利用,要求人們了解流體在多孔或縫隙介質(zhì)中的運動,這是流體力學(xué)分支之一——滲流力學(xué)研究的主要對象。滲流力學(xué)還涉及土壤鹽堿化的防治,化工中的濃縮、分離和多孔過濾,燃燒室的冷卻等技術(shù)問題。
燃燒離不開氣體,這是有化學(xué)反應(yīng)和熱能變化的流體力學(xué)問題,是物理-化學(xué)流體動力學(xué)的內(nèi)容之一。爆炸是猛烈的瞬間能量變化和傳遞過程,涉及氣體動力學(xué),從而形成了爆炸力學(xué)。
沙漠遷移、河流泥沙運動、管道中煤粉輸送、化工中氣體催化劑的運動等,都涉及流體中帶有固體顆?;蛞后w中帶有氣泡等問題,這類問題是多相流體力學(xué)研究的范圍。
等離子體是自由電子、帶等量正電荷的離子以及中性粒子的集合體。等離子體在磁場作用下有特殊的運動規(guī)律。研究等離子體的運動規(guī)律的學(xué)科稱為等離子體動力學(xué)和電磁流體力學(xué),它們在受控?zé)岷朔磻?yīng)、磁流體發(fā)電、宇宙氣體運動等方面有廣泛的應(yīng)用。
風(fēng)對建筑物、橋梁、電纜等的作用使它們承受載荷和激發(fā)振動;廢氣和廢水的排放造成環(huán)境污染;河床沖刷遷移和海岸遭受侵蝕;研究這些流體本身的運動及其同人類、動植物間的相互作用的學(xué)科稱為環(huán)境流體力學(xué) (其中包括環(huán)境空氣動力學(xué)、建筑空氣動力學(xué))。這是一門涉及經(jīng)典流體力學(xué)、氣象學(xué)、海洋學(xué)和水力學(xué)、結(jié)構(gòu)動力學(xué)等的新興邊緣學(xué)科。
生物流變學(xué)研究人體或其他動植物中有關(guān)的流體力學(xué)問題,例如血液在血管中的流動,心、肺、腎中的生理流體運動和植物中營養(yǎng)液的輸送。此外,還研究鳥類在空中的飛翔,動物在水中的游動,等等。
因此,流體力學(xué)既包含自然科學(xué)的基礎(chǔ)理論,又涉及工程技術(shù)科學(xué)方面的應(yīng)用。此外,如從流體作用力的角度,則可分為流體靜力學(xué)、流體運動學(xué)和流體動力學(xué);從對不同“力學(xué)模型”的研究來分,則有理想流體動力學(xué)、粘性流體動力學(xué)、不可壓縮流體動力學(xué)、可壓縮流體動力學(xué)和非牛頓流體力學(xué)等。
二,流體力學(xué)的研究方法
進行流體力學(xué)的研究可以分為現(xiàn)場觀測、實驗室模擬、理論分析、數(shù)值計算四個方面:
現(xiàn)場觀測是對自然界固有的流動現(xiàn)象或已有工程的全尺寸流動現(xiàn)象,利用各種儀器進行系統(tǒng)觀測,從而總結(jié)出流體運動的規(guī)律,并借以預(yù)測流動現(xiàn)象的演變。過去對天氣的觀測和預(yù)報,基本上就是這樣進行的。
不過現(xiàn)場流動現(xiàn)象的發(fā)生往往不能控制,發(fā)生條件幾乎不可能完全重復(fù)出現(xiàn),影響到對流動現(xiàn)象和規(guī)律的研究;現(xiàn)場觀測還要花費大量物力、財力和人力。因此,人們建立實驗室,使這些現(xiàn)象能在可以控制的條件下出現(xiàn),以便于觀察和研究。
同物理學(xué)、化學(xué)等學(xué)科一樣,流體力學(xué)離不開實驗,尤其是對新的流體運動現(xiàn)象的研究。實驗?zāi)茱@示運動特點及其主要趨勢,有助于形成概念,檢驗理論的正確性。二百年來流體力學(xué)發(fā)展史中每一項重大進展都離不開實驗。
模型實驗在流體力學(xué)中占有重要地位。這里所說的模型是指根據(jù)理論指導(dǎo),把研究對象的尺度改變(放大或縮小)以便能安排實驗。有些流動現(xiàn)象難于靠理論計算解決,有的則不可能做原型實驗(成本太高或規(guī)模太大)。這時,根據(jù)模型實驗所得的數(shù)據(jù)可以用像換算單位制那樣的簡單算法求出原型的數(shù)據(jù)。
現(xiàn)場觀測常常是對已有事物、已有工程的觀測,而實驗室模擬卻可以對還沒有出現(xiàn)的事物、沒有發(fā)生的現(xiàn)象(如待設(shè)計的工程、機械等)進行觀察,使之得到改進。因此,實驗室模擬是研究流體力學(xué)的重要方法。
理論分析是根據(jù)流體運動的普遍規(guī)律如質(zhì)量守恒、動量守恒、能量守恒等,利用數(shù)學(xué)分析的手段,研究流體的運動,解釋已知的現(xiàn)象,預(yù)測可能發(fā)生的結(jié)果。理論分析的步驟大致如下:
首先是建立“力學(xué)模型”,即針對實際流體的力學(xué)問題,分析其中的各種矛盾并抓住主要方面,對問題進行簡化而建立反映問題本質(zhì)的“力學(xué)模型”。流體力學(xué)中最常用的基本模型有:連續(xù)介質(zhì)、牛頓流體、不可壓縮流體、理想流體、平面流動等。
其次是針對流體運動的特點,用數(shù)學(xué)語言將質(zhì)量守恒、動量守恒、能量守恒等定律表達出來,從而得到連續(xù)性方程、動量方程和能量方程。此外,還要加上某些聯(lián)系流動參量的關(guān)系式(例如狀態(tài)方程),或者其他方程。這些方程合在一起稱為流體力學(xué)基本方程組。
求出方程組的解后,結(jié)合具體流動,解釋這些解的物理含義和流動機理。通常還要將這些理論結(jié)果同實驗結(jié)果進行比較,以確定所得解的準(zhǔn)確程度和力學(xué)模型的適用范圍。
從基本概念到基本方程的一系列定量研究,都涉及到很深的數(shù)學(xué)問題,所以流體力學(xué)的發(fā)展是以數(shù)學(xué)的發(fā)展為前提。反過來,那些經(jīng)過了實驗和工程實踐考驗過的流體力學(xué)理論,又檢驗和豐富了數(shù)學(xué)理論,它所提出的一些未解決的難題,也是進行數(shù)學(xué)研究、發(fā)展數(shù)學(xué)理論的好課題。按目前數(shù)學(xué)發(fā)展的水平看,有不少題目將是在今后幾十年以內(nèi)難于從純數(shù)學(xué)角度完善解決的。
在流體力學(xué)理論中,用簡化流體物理性質(zhì)的方法建立特定的流體的理論模型,用減少自變量和減少未知函數(shù)等方法來簡化數(shù)學(xué)問題,在一定的范圍是成功的,并解決了許多實際問題。
對于一個特定領(lǐng)域,考慮具體的物理性質(zhì)和運動的具體環(huán)境后,抓住主要因素忽略次要因素進行抽象化也同時是簡化,建立特定的力學(xué)理論模型,便可以克服數(shù)學(xué)上的困難,進一步深入地研究流體的平衡和運動性質(zhì)。
20世紀(jì)50年代開始,在設(shè)計攜帶人造衛(wèi)星上天的火箭發(fā)動機時,配合實驗所做的理論研究,正是依靠一維定常流的引入和簡化,才能及時得到指導(dǎo)設(shè)計的流體力學(xué)結(jié)論。
此外,流體力學(xué)中還經(jīng)常用各種小擾動的簡化,使微分方程和邊界條件從非線性的變成線性的。聲學(xué)是流體力學(xué)中采用小擾動方法而取得重大成就的最早學(xué)科。聲學(xué)中的所謂小擾動,就是指聲音在流體中傳播時,流體的狀態(tài)(壓力、密度、流體質(zhì)點速度)同聲音未傳到時的差別很小。線性化水波理論、薄機翼理論等雖然由于簡化而有些粗略,但都是比較好地采用了小擾動方法的例子。
每種合理的簡化都有其力學(xué)成果,但也總有其局限性。例如,忽略了密度的變化就不能討論聲音的傳播;忽略了粘性就不能討論與它有關(guān)的阻力和某些其他效應(yīng)。掌握合理的簡化方法,正確解釋簡化后得出的規(guī)律或結(jié)論,全面并充分認識簡化模型的適用范圍,正確估計它帶來的同實際的偏離,正是流體力學(xué)理論工作和實驗工作的精華。
流體力學(xué)的基本方程組非常復(fù)雜,在考慮粘性作用時更是如此,如果不靠計算機,就只能對比較簡單的情形或簡化后的歐拉方程或N-S方程進行計算。20世紀(jì)30~40年代,對于復(fù)雜而又特別重要的流體力學(xué)問題,曾組織過人力用幾個月甚至幾年的時間做數(shù)值計算,比如圓錐做超聲速飛行時周圍的無粘流場就從1943年一直算到1947年。
數(shù)學(xué)的發(fā)展,計算機的不斷進步,以及流體力學(xué)各種計算方法的發(fā)明,使許多原來無法用理論分析求解的復(fù)雜流體力學(xué)問題有了求得數(shù)值解的可能性,這又促進了流體力學(xué)計算方法的發(fā)展,并形成了“計算流體力學(xué)”。
從20世紀(jì)60年代起,在飛行器和其他涉及流體運動的課題中,經(jīng)常采用電子計算機做數(shù)值模擬,這可以和物理實驗相輔相成。數(shù)值模擬和實驗?zāi)M相互配合,使科學(xué)技術(shù)的研究和工程設(shè)計的速度加快,并節(jié)省開支。數(shù)值計算方法最近發(fā)展很快,其重要性與日俱增。
解決流體力學(xué)問題時,現(xiàn)場觀測、實驗室模擬、理論分析和數(shù)值計算幾方面是相輔相成的。實驗需要理論指導(dǎo),才能從分散的、表面上無聯(lián)系的現(xiàn)象和實驗數(shù)據(jù)中得出規(guī)律性的結(jié)論。反之,理論分析和數(shù)值計算也要依靠現(xiàn)場觀測和實驗室模擬給出物理圖案或數(shù)據(jù),以建立流動的力學(xué)模型和數(shù)學(xué)模式;最后,還須依靠實驗來檢驗這些模型和模式的完善程度。此外,實際流動往往異常復(fù)雜(例如湍流),理論分析和數(shù)值計算會遇到巨大的數(shù)學(xué)和計算方面的困難,得不到具體結(jié)果,只能通過現(xiàn)場觀測和實驗室模擬進行研究。
流體力學(xué)的展望
從阿基米德到現(xiàn)在的二千多年,特別是從20世紀(jì)以來,流體力學(xué)已發(fā)展成為基礎(chǔ)科學(xué)體系的一部分,同時又在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運輸、天文學(xué)、地學(xué)、生物學(xué)、醫(yī)學(xué)等方面得到廣泛應(yīng)用。
今后,人們一方面將根據(jù)工程技術(shù)方面的需要進行流體力學(xué)應(yīng)用性的研究,另一方面將更深入地開展基礎(chǔ)研究以探求流體的復(fù)雜流動規(guī)律和機理。后一方面主要包括:通過湍流的理論和實驗研究,了解其結(jié)構(gòu)并建立計算模式;多相流動;流體和結(jié)構(gòu)物的相互作用;邊界層流動和分離;生物地理學(xué)和環(huán)境流體流動等問題;有關(guān)各種實驗設(shè)備和儀器等。
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